Arduino实验——GP2Y1014检测空气颗粒物浓度

GP2Y1014AU0F 灰尘传感器模块

传感器介绍

GP2Y1014AU0F 是夏普公司生产的一款光学空气质量传感器。

在这里插入图片描述

在其中间有一个洞,空气可以自由流通,传感器内部邻角位置安装有红外发光二极管和光电晶体管,红外发光二极管定向发送红外光,当空气中有颗粒物阻碍红外线时,红外线发生漫反射,光电晶体管接收到红外光线,信号输出引脚电压会随之发生变化。该电压值在一定范围内与灰尘浓度成线性关系,因此在使用过程中,需要使用 ADC 采集该电压信号,并通过该电压值计算出空气中的灰尘浓度。

GP2Y1014AU0F 传感器通常应用于空气净化系统,可测量 0.8微米以上的微小粒子,可探测烟雾和花粉、室内外灰尘浓度等。由于体积较小、重量轻、接口简单、便于安装,广泛应用于空气净化器、换气空调、换气扇等产品。

传感器参数

  • 测量对象:直径大于 0.8μm 灰尘颗粒
  • 有效量程:500μg/m3
  • 灵敏度:0.5V/(0.1mg/m3),即灰尘浓度每变化 0.1mg/m3,输出电压变化 0.5V
  • 工作电压:2.5V-5.5V
  • 输出类型:电压模拟量
  • 工作温度:-10-65℃
  • 存储温度:-20~80℃
  • 使用寿命:5年

工作原理

  1. 通过设置模块 ILED 引脚为高电平,从而打开传感器内部红外二极管。
  2. 等待 0.28ms,外部控制器采样模块 AOUT 引脚的电压值。(因为传感器内部红外二极管在开启之后经过 0.28ms,输出波形才达到稳定)
  3. 采样持续 0.04ms 之后,再设置 ILED 引脚为低电平,从而关闭内部红外二极管。
  4. 根据电压与浓度的关系即可计算出当前空气中的灰尘浓度。

在这里插入图片描述

ILED 端输入脉冲波形要求

在这里插入图片描述

ILED 输入脉冲与 AOUT 的采样时序

传感器输出特性

GP2Y1014AU0F 传感器输出电压与灰尘浓度关系在 0 到 0.5mg/m3 范围内成线性关系,如下图所示:

在这里插入图片描述

在 0 ~ 0.5mg/m3 范围内取部分电压与浓度的对应值,得到如下转换公式,其中 v 为电压(单位 V),d 为浓度(单位 mg/m3)。
v = 5.88 ∗ d + 0.6 \rm{v = 5.88 * d + 0.6} v=5.88d+0.6
转换为通过 v 计算 d,得到如下公式:
d = ( v − 0.6 ) ∗ 0.17 \rm{d = (v - 0.6) * 0.17} d=(v0.6)0.17
在代码中我们将会定义对应的宏定义值:

#define    COV_RATIO                      0.17
#define    NO_DUST_VOLTAGE    600

需要特别指出,由于这里使用的模块中对输出的电压做了分压处理,因此测量到的电压需要放大 11 倍才是实际传感器输出的电压。

在这里插入图片描述

硬件连接

GP2Y1014AU0F 传感器有六个引脚,如下图所示。参照上面的电路原理图,可知在我们使用的模块中,VCC 和 GND 是共用的,因此我们只需要连接四个引脚。

在这里插入图片描述

传感器模块与 Arduino 接口的连接如下:

传感器模块Arduino说明
VCC3.3V 或 5V电源正(2.5V-5.5V)
GNDGND电源地
AOUTA0电压模拟量输出
ILEDD3传感器内部 LED 驱动

Arduino 代码

#define        COV_RATIO                           0.17           // (ug/m3) / mv
#define        NO_DUST_VOLTAGE         600            // mv
#define        SYS_VOLTAGE                     5000          // ADC参考电压    

/*
I/O define
*/
const int iled = 3;                                           //drive the led of sensor
const int vout = 0;                                           //analog input

/*
variable
*/
float density, voltage;
int   adcvalue;

/*
private function
*/
int Filter(int m)
{
  static int flag_first = 0, _buff[10], sum;
  const int _buff_max = 10;
  int i;
  
  if(flag_first == 0)
  {
    flag_first = 1;

    for(i = 0, sum = 0; i < _buff_max; i++)
    {
      _buff[i] = m;
      sum += _buff[i];
    }
    return m;
  }
  else
  {
    sum -= _buff[0];
    for(i = 0; i < (_buff_max - 1); i++)
    {
      _buff[i] = _buff[i + 1];
    }
    _buff[9] = m;
    sum += _buff[9];
    
    i = sum / 10.0;
    return i;
  }
}

void setup(void)
{
  pinMode(iled, OUTPUT);
  digitalWrite(iled, LOW);                                     //iled default closed
  Serial.begin(9600);                                          //send and receive at 9600 baud
}

void loop(void)
{
  /*
  get adcvalue
  */
  digitalWrite(iled, HIGH);
  delayMicroseconds(280);
  adcvalue = analogRead(vout);
  delayMicroseconds(40);
  digitalWrite(iled, LOW);
  
  adcvalue = Filter(adcvalue);
  
  /*
  covert voltage (mv)
  */
  voltage = (SYS_VOLTAGE / 1024.0) * adcvalue * 11;
  
  /*
  voltage to density
  */
  if(voltage >= NO_DUST_VOLTAGE)
  {
    voltage -= NO_DUST_VOLTAGE;
    density = voltage * COV_RATIO;
  }
  else
    density = 0;
    
  /*
  display the result
  */
  Serial.print("The current dust concentration is: ");
  Serial.print(density);
  Serial.print(" ug/m3\n");  
  
  delay(1000);
}

经过前面一系列的铺垫,程序应该比较容易理解。但可能对 Filter() 滤波函数比较陌生,Filter() 函数的作用是记录最近采样的十个数据,计算出平均值。这样的好处是最终得到的数据不会与前面的数据相差太大,因为实际环境中的空气灰尘浓度是连续平滑变化的。

波形观察

因为使用万用表测量 AOUT 输出电压时发现电压一直很低,在几mv到十几mv之间,于是决定用示波器观察一下 ILED 和 AOUT 信号的波形情况(黄色通道1为 ILED 信号,绿色通道2为 AOUT 信号)。

在这里插入图片描述

输入脉冲 280us,模拟高浓度

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输入脉冲 320us,模拟低浓度

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输入脉冲 320us,模拟高浓度

在这里插入图片描述

输入脉冲 1Hz,模拟高浓度

于是有了以下几点思考:

  • 无论传感器模块 VCC 给 5V 还是 3.3V,AOUT 的电压值并没有影响,可能是因为其内部有升压电路,所以 2.5V-5.5V 电源输入都可以工作。
  • ILED 的上升沿和下降沿都会影响 AOUT,但 AOUT 此后仍有明显波动,应该与传感器的工作机制有关。
  • 输入脉冲周期可在合适范围内自行选择,ILED 高电平大于 280us 即可正确读数,是否保持 320us 影响不大。
  • AOUT 的输出保持与 ILED 脉冲宽度并无明显关系,不会一直保持输出采样值,因此万用表读数很低是正常的。

输出调试

在这里插入图片描述

空气污染指数分级标准

PM2.5 浓度均值(μg/m3)空气质量 AQI空气质量级别空气质量指数类别
0-350-50一级
35-7551-100二级
75-115101-150三级轻度污染
115-150151-200四级中度污染
150-250201-300五级重度污染
250-500≥300六级严重污染
阿基米东 CSDN认证博客专家 架构 Linux MySQL
每天都在学习,每天都在折腾的一线工程师,在嵌入式 Linux、RT-Thread、IoT、DJango、miniapp、Git、软件管理等方面拥有丰富经验。工作之余喜欢打球、游泳、读书、写字。
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